Zwergseidenäffchen sind kleine (16cm Körper + 20cm Schwanz) seltene Affen. Sie haben ein seidenes, langes Fell und ihr runder Kopf ist von einer Mähne umgeben. Das Fell schimmert gelblich grünlich grau. Zwergseidenäffchen halten sich vorwiegend in den Baumkronen auf. Dank ihrer spitzen Krallen können sie die Stämme senkrecht hochklettern. Sie bohren kleine Löcher in die Bäume, um dann den Saft daraus trinken zu können (Hauptnahrung).

Die kleinen (17- 30cm) Affen haben einen schwarzen Kopf, schwarze Schultern und schwarze Vorderbeine. Der Rücken ist dunkelbraun und die Hinterbeine sind braun bis rötlich. Ein typisches Merkmal der Braunrückentamarine ist der weisse Ober- und Unterlippenbart, weshalb die Tiere im Spanischen "chichico labios de leche" ("Milch-lippen-Affe") genannt werden. Die tagaktiven Affen sind im Geäst schwer zu entdecken. Manchmal hört man sie leise zwitschern oder pfeifen. Sie leben in kleinen Familien und ernähren sich von Früchten, Nektar und Insekten.